交（jiāo）叉（chā）滾子軸承是一種內圈分割（gē）、外圈（quān）旋轉的特殊型號軸承。因被（bèi）分割的內（nèi）環（huán）或（huò）外環，在（zài）裝（zhuāng）入（rù）滾柱（zhù）和間隔保持器後，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉（chā）滾柱軸環時（shí）操作簡單。由於滾柱為交叉排列，因此（cǐ）隻用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的（de）負荷，與傳統（tǒng）型號相比，剛性提高3~4倍。
同時，因交（jiāo）叉（chā）滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。而且，由於其特殊的結構，在工業機器人中通常用作關節軸承（chéng）。
它（tā）們的（de）滾子在內（nèi）輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向（xiàng）、推力或動（dòng）量荷重等 ) 。因（yīn）滾子與軌道表（biǎo）麵成線狀接觸，因此，軸（zhóu）承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承廣泛運用（yòng）在如（rú）工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性（xìng）高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。
在交叉滾子軸承中（zhōng），因圓柱滾子在上通過間（jiān）隔保（bǎo）持器（qì）被相互垂直地排列，所以（yǐ） 1 個交叉滾子（zǐ）軸承就可承受徑向負荷（hé）、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內（nèi）外圈的尺寸被最小限度地小型化，特（tè）別極（jí）薄型式是接近（jìn）於極限的小型尺寸，並且具有高剛性，所以最適合於工業（yè）用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作台、機械（xiè）手旋轉部、精密旋（xuán）轉工作台、醫療機器、計量器、 IC 製造裝置等的用途。