交叉滾子軸（zhóu）承是一（yī）種內圈（quān）分割、外圈（quān）旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔（gé）保持器後，與交（jiāo）叉（chā）滾柱軸環固定在一起，以（yǐ）防止互相分離，故安（ān）裝交叉滾柱軸環（huán）時操作簡單。由於滾（gǔn）柱（zhù）為交叉排列，因此隻用1套交叉滾柱（zhù）軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號（hào）相比，剛性（xìng）提（tí）高3~4倍（bèi）。
同時，因交叉（chā）滾子軸承內（nèi）圈或外圈是兩分割的構造，軸承間（jiān）隙可調整，即使被施加預（yù）載，也（yě）能獲得高（gāo）精度地旋（xuán）轉運動。而且，由於其特殊的結構，在工業機器人中通常（cháng）用作關節（jiē）軸承。
它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交（jiāo）叉地（dì）彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌（guǐ）道表麵成線狀接觸（chù），因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型（xíng）軸承廣泛運用（yòng）在如（rú）工（gōng）業自動機械人、工作機械及醫（yī）療設施等，需要剛性高（gāo）、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合（hé）下。
在（zài）交叉滾子軸承中，因圓（yuán）柱滾（gǔn）子在上通過間隔保持器被相互（hù）垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷（hé）、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的（de）負荷。內外圈的尺寸（cùn）被最小限度地小型化，特別極薄型式是接近於極限的小（xiǎo）型尺寸，並且具有高剛性，所以最適合於工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部（bù）、精密旋轉工作台、醫療機器、計量器、 IC 製（zhì）造裝置等的用途（tú）。